Жители Калининграда Загульнов и Домоседов решили покататься на катере по Балтийскому морю. Когда они отъехали от берега на расстояние около 15 км, Загульнов затеял ссору с Домоседовым, в ходе которой последнему был причинен вред здоровью средней тяжести. Дайте понятие территориальных вод РФ. Определите место совершения преступления? Может ли Загульнов быть привлечен к уголовной ответственности по УК РФ? Если да, то на основании какого принципа. Раскройте его содержание.