Митюшкин и Коновалов остановили проходившего по улице Шалыгина и потребовали у него деньги. Получив отказ, Коновалов ударил Шалыгина металлическим прутом по голове, причинив ему вред здоровью средней тяжести. Затем Митюшкин и Коновалов отобрали у Шалыгина деньги.
Каким общественным отношениям причинен ущерб действиями виновных? Как квалифицировать их действия?

Митюшкин и Коновалов остановили проходившего по улице Шалыгина и потребовали у него деньги