Мартышкин и Григорян ночью проникли на территорию торговой базы для того чтобы совершить хищение хозяйственных товаров

Мартышкин и Григорян ночью проникли на территорию торговой базы для того, чтобы совершить хищение хозяйственных товаров. Однако сбить замки с укрепленных дверей склада при всем усердии им не удалось. Близился рассвет, поэтому соучастники отказались от дальнейших преступных действий и покинули территорию базы.
Можно ли вести речь о добровольном отказе от преступления?