Борзов и Прохоров под предлогом осмотра газового оборудования проникли в квартиру Русланова. Применив насилие, они связали Русланова и его несовершеннолетнюю дочь и на машине вывезли их за город, где поместили в заброшенном доме. Угрожая оружием, они заставили Русланова позвонить жене – коммерческому директору торгового центра «Карусель» и сообщить ей о том, что они захвачены в качестве заложников и будут освобождены при условии передачи 500 тысяч евро. Последняя о происшедшем сообщила в органы внутренних дел, в результате чего Борзов и Прохоров были задержаны и похищенные освобождены.
Квалифицируйте действия указанных лиц.