№1 Васин будучи в состоянии алкогольного опьянения узнал о том что у него родился сын

№1:
Васин, будучи в состоянии алкогольного опьянения, узнал о том, что у него родился сын. Испытывая желание немедленно увидеть сына и жену, он, взяв стоявшую у магазина легковую машину, поехал в направлении родильного дома, но был задержан сотрудниками полиции.
Имеется ли в действиях Васина состав преступления? Если да, то какой?