Задача Сидоров из хулиганских побуждений во дворе дома пристал к Иванову и пытался избить его

Задача:
Сидоров из хулиганских побуждений во дворе дома пристал к Иванову и пытался избить его. Получив отпор, Сидоров пригрозил последнему убийством. Спустя 10 мин. он вышел из дома с ружьём и начал его заряжать. Иванов бросил в Сидорова камень, причинив смертельную травму.
Следователь привлёк Иванова к уголовной ответственности, мотивировав это тем, что, во-первых, Иванову не следовало оставаться во дворе после угроз Сидорова (имелась возможность избежать посягательства), во-вторых, бросок камнем был преждевременным, так как посягательство ещё не началось, в-третьих, были превышены пределы необходимой обороны.
Обосновано ли поступил следователь?