В ходе рассмотрения дела по иску Потаповой О И к Потапову А И о взыскании алиментов на содержание их несовершеннолетнего сына

В ходе рассмотрения дела по иску Потаповой О.И. к Потапову А.И. о взыскании алиментов на содержание их несовершеннолетнего сына, ответчик скончался. Потапова О.И. заявила ходатайство о привлечении родителей Потапова А.И. к участию в деле в качестве правопреемников ответчика и взыскании с них алиментов. Суд ходатайство истицы удовлетворил и вынес решение об удовлетворении иска.
Правильно ли поступил суд?
Были ли у суда основания для привлечения указанных лиц в качестве правопреемников?
Приведите примеры материальных правоотношений, которые допускают (не допускают) правопреемство.