Соловьев и Зубов по предварительной договоренности с целью хищения имущества подъехали ночью с заранее подготовленными орудиями взлома к сельскому магазину и увидели группу мужчин и женщин

Соловьев и Зубов по предварительной договоренности с целью хищения имущества подъехали ночью с заранее подготовленными орудиями взлома к сельскому магазину и увидели группу мужчин и женщин, стоявших невдалеке. Опасаясь быть задержанными, Соловьев и Зубов уехали.
На какой стадии прервано совершенное ими преступление? Имеются ли в данном случае признаки добровольного отказа от совершения преступления?