Радаев вооруженный пистолетом проник ночью в чужой огород с целью похищения картошки

Радаев, вооруженный пистолетом, проник ночью в чужой огород с целью похищения картошки. Застигнутый на месте преступления хозяином сада Игруновым, подкравшимся к нему на расстояние нескольких метров, Радаев, чтобы избежать задержания, произвел два выстрела в сторону Игрунова, одним из которых ранил его в живот, причинив тяжкий вред здоровью.
В какой форме вины выражается вина Радаева по отношению к причиненному вреду здоровью?
Назовите вид вины.
Как квалифицировать его действия?