Панин и Евсин решили ограбить зашедшего в их двор пьяного Абрамова Они попросили у подростка Сергеева кастет или наладонник

Панин и Евсин решили ограбить зашедшего в их двор пьяного Абрамова. Они попросили у подростка Сергеева кастет или наладонник, чтобы, как объяснил Евсин, ударить пьяного. Сергеев сказал, что у него есть только самодельный нож. Евсин взял нож и они с Паниным отправились на улицу, так как Абрамов успел уйти. На улице Евсин и Панин стали избивать Абрамова. Евсин ударил его ножом в грудь, в результате чего Абрамов скончался. Забрав из карманов Абрамова кошелек и мобильный телефон, Евсин и Панин скрылись.
Как квалифицировать действия указанных лиц?