Минин и Насыров приехали к потерпевшему Юсупову с целью вымогательства у него денег

Минин и Насыров приехали к потерпевшему Юсупову с целью вымогательства у него денег. Юсупов спал на диване. Минин и Насыров разбудили Юсупова и, посадив в машину, вывезли за город, где стали вымогать деньги и избивать последнего. Когда Юсупов отказался передать деньги, Насыров затащил его в воду и стал силой удерживать его голову под водой. Минин в этот момент держал руки потерпевшего, чтобы он не сопротивлялся. Затем они вновь требовали деньги у Юсупова. Такие действия они совершали несколько раз, в результате чего Юсупов в конце концов захлебнулся и умер.
Квалифицируйте действия Минина и Насырова.
Вариант. Изменится ли квалификация, если Минин и Насыров проникли в дом с целью убийства Юсупова из личных неприязненных отношений. При этом Насыров закрыл лицо спящего Юсупова подушкой и задушил, а Минин в соседней комнате задушил жену Юсупова, чтобы она не смогла их изобличить, предварительно её изнасиловав.