Марк Манилий построил за городом на земле Нумерия Негидия дом в котором проживал два года

Марк Манилий построил за городом на земле Нумерия Негидия дом, в котором проживал два года. За это время Нумерий Негидий не высказывал претензий по этому поводу. Однако на третьем году он потребовал от Марка Манилия освободить дом, мотивируя это тем, что дом построен без его согласия, и на его земле и, следовательно, является его собственностью.
Как должен разрешиться спор?