Гражданин Новиков застраховал свою жизнь в страховой компании Омега в 1996 г по договору долгосрочного (15 лет) личного страхования с ежегодной выплатой аннуитетов

Гражданин Новиков застраховал свою жизнь в страховой компании Омега в 1996 г. по договору долгосрочного (15 лет) личного страхования с ежегодной выплатой аннуитетов. В 2006 г. гражданин Новиков скончался, была установлена причина смерти самоубийство. Страховая компания отказалась выплатить страховую сумму наследникам, так как в договоре страхования и в Правилах страхования данная причина была указана в качестве безусловного основания для отказа в страховой выплате. Наследники Новикова подали в суд на страховую компанию, требуя выплаты страховой суммы и возмещения морального ущерба за неправомерный, по их мнению, отказ в удовлетворении требований.
Подлежат ли удовлетворению их требования? Укажите срок исковой давности? В каком суде будет разбираться данное дело? Какое решение примет суд и почему?