Белявский, являясь инспектором розыска ГИБДД УВД ВАО г. Москвы, находясь при исполнении служебных обязанностей, примерно в 8 часов 40 минут, совместно со старшим инспектором группы быстрого реагирования ГИБДД УВД ВАО г. Москвы Сергиенко на служебной автомашине Форд-Фокус, преследовал автомашину ВАЗ-2108 г.н. А 851 ОС 77 рус под управлением Мазурина, не остановившегося по требованию Сергиенко и на большой скорости пытавшегося скрыться. С целью остановки указанной автомашины Белявский произвел выстрел из табельного пистолета ПМ серии ИН N 13452, 1979 года выпуска, по колесам преследуемого автомобиля. В результате повреждения заднего правого колеса автомобиль Мазурина остановился напротив дома 26 по Волгоградскому шоссе г. Москвы. Когда Мазурин вышел из автомашины, Белявский, учитывая, что Мазурин не подчинялся требованиям сотрудников полиции и может попытаться скрыться, направил в его сторону пистолет и произвел повторный выстрел в неподвижно стоявшего возле своей автомашины Мазурину. В результате Мазурину было причинено сквозное проникающее ранение левой половины грудной клетки с повреждением верхней доли левого легкого, подключичных артерий и вены, сопровождавшийся внутриплевральным кровотечением и геморрагическим шоком, причинившее тяжкий вред здоровью по признаку опасности для жизни.
Дайте юридический анализ ситуации, изложенной в фабуле, ссылаясь на конкретные статьи УК РФ, нормативные акты других отраслей права, положения постановления Пленума Верховного суда РФ от 27.09.2012 г. № 19 «О применении судами законодательства о необходимой обороне и причинении вреда при задержании лица, совершившего преступление».